Monsinjoras Kazimieras Vasiliauskas gimė 1922 m. balandžio 9 d. Kateliškių kaime. Mokėsi Čypėnų pradžios mokykloje, o vėliau Biržų gimnazijoje, kurią baigė 1941 m. 1941-1946 m. rengėsi tapti kunigu, studijavo Kauno ir Vilniaus kunigų seminarijose. 1946 m. Vilniaus arkikatedroje K. Vasiliauskas jau buvo įšventintas į kunigus. 1949 m. buvo suimtas, o po metų ištremtas į Sibirą. Iki 1958 m. dirbo Intos ir Vorkutos anglių kasyklose. Pasibaigus kalinimo laikui, jam nebuvo leista grįžti į Lietuvą, todėl beveik 10 metų dirbo Latvijoje, Daugpilio rajone. Į Lietuvą jam leista grįžti tik 1969 m. Pirmoji K. Vasiliausko, kaip kunigo, darbo vieta buvo Varėnos parapija, kurioje jis kunigavo iki 1975 m. Vėliau buvo perkeltas į Vilniaus Šv. Rapolo parapiją vikaro-adjutoriaus pareigoms. 1989 m. tampa Vilniaus arkikatedros klebonu, nuo 1993 m. iki 1995 m. - Vilniaus kunigų seminarijos rektorius. Monsinjoras mirė 2001 m. spalio 14 d. būdamas Vilniaus Šv. Mikalojaus bažnyčios emeritu.